東京に生まれ、山形に育つ。 　大学で演劇学を学び、「劇団民芸」で俳優修業をする。 　８２年より昔話語りを中心に活動。９３〜９９年、渋谷「ジアン・ジアン」でひとり語りを公演。 　現在松尾敦子の会主宰、昔語りや朗読を行う。「まんず聞いてけらっしゃい−松尾敦子昔話」は、各地で３００回ほどのライブを行い活動中。並行して「平家物語」（まほろば企画）に出演。 　また、日本民話の会、語りの会のメンバーとして、仲間と共に語り指導する。 　元毎日新聞カルチャーシティ講師。 　第４１回久留島武彦文化賞受賞。