タイムスリップして戦国時代に来ちゃったしんちゃん。そこで出会った強いお侍さんとキレイなおねいさんの恋のゆくえは? しんちゃんをさがして、ひろしたちもやって来た。そして、とうとう大きな戦がはじまっちゃって…!