まい日まい日、くる日もくる日も、ミルクを町中にくばるミルクやさん。ある朝、ミルクやさんとトラックのアメリアは、いつもの家のまえで止まりませんでした。町をとおりぬけ、森に向かって、気のむくままに出発です。